La chevalerie remonte au Moyen-âge. Elle connut son apogée vers 1200 après Jésus-Christ. Au départ les premiers chevaliers étaient de simples soldats à cheval, mais à partir du 12ème siècle (1100-1200), ils durent obéir à un code d'honneur strict. Désormais, des règles strictes dictèrent le comportement du chevalier à la chasse, au combat, à table, et même dans sa façon de s'habiller. Les chevaliers qui partaient en guerre sainte (guerres de religion) faisaient souvent partie d'un groupe particulier, fondé par des moines. Les 3 ordres les plus célèbres sont : l'Ordre des chevaliers de Saint-Jean (fondé en 1099), l'Ordre des Templiers (fondé en 1119) l'Ordre Teutonique (formé par des chevaliers allemands en 1187).