L'Urubu à tête rouge est maladroit au sol et se déplace en sautillant. Il lui faut déployer de grands efforts pour s'envoler, en battant des ailes tout en sautillant et en poussant le sol avec ses pattes . Parfois, il doit régurgiter un repas non digéré et trop lourd afin de s'envoler loin d'un prédateur potentiel. Lorsqu'il plane, ses ailes forment un angle et il incline souvent son corps d'un côté à l'autre, ce qui expose ses rémiges grises au soleil et les font paraître argent. Le vol de l'Urubu à tête rouge est un exemple de vol plané où l'animal ne bat des ailes non régulièrement et utilise les vents ascendants pour planer.