Après la conquête des Gaules, quand régna la paix romaine, le seul ennemi encore à redouter fut les Germains. Les régions frontières voient fonder un grand nombre de "Castellum", qui sont à la, fois des postes de surveillance militaire et des centres de colonisation, autour desquels se forment peu à peu des agglomérations. Le "Castellum" consiste essentiellement en un rempart généralement carré, entourant le logis de la garnison. Il comprend une construction haute, à balcon, servant de tour de guet. Notons que les châteaux-forts de l'époque féodale dérivent directement du "Castellum" romain. Ces postes sont souvent munis d'artillerie, c'est-à-dire d'engins qui en tiennent lieu à l'époque romaine, notamment l'onagre et la baliste. L'onagre romaine était un engin de siège lancant des boulets de pierre à une distance de 100 à 160 mètres, selon les dimensions de l'engin. La baliste, sorte d'arbalète fixe, projette de lourdes flèches de fer, pesant jusqu'à 125 kg, à une distance de 120 à 160 mètres. Certaines balistes énormes ont même une portée approximative de 300 mètres. La précision de ces machines, sans être rigoureuse, est néanmoins suffisante pour en faire des engins très redoutables. Le casque et la cuirasse protègent la tête et le buste du soldat romain. Un glaive court et une pique légère lui servent d'armes offensives. Beaucoup de villes, surtout dans l'est du pays, ont pour origine, un "Castellum" romain.