Henri III (1551-1589) hérite du trône alors qu'il n'était pas destiné à régner. A La mort de son frère, Charles IX (1550-1574), il quitte la Pologne pour lui succéder. Il mourra assassiné par le moine ligueur Jacques Clément (1567-1589). Son cousin Henri de Navarre (1553-1610) peut prétendre au trône pour sa succession mais sa religion huguenote est un obstacle. Il renonce à sa religion et se converti au catholicisme. Il se fait sacrer roi de France à Chartres en 1594 et entrera dans la capitale. Il aurait prononcé la phrase suivante à propos de la cérémonie : "Paris vaut bien une messe". En 1598, il promulgue l'édit de Nantes qui consacre la liberté religieuse. Il accordait notamment des droits de culte, des droits civils et politiques aux protestants. Henri IV rétablit la loi et l'ordre et restaure les finances. Ils voulaient que tous les français mangent de la viande une fois par semaine : "La Poule au Pot". Il sera assassiné en 1610. Il était l'ami de la famille des Puy du Fou, et en particulier du Chevalier Gilbert du Puy du Fou (1563- 1609), capitaine de cinquante hommes d'armes, qui s'illustra à ses côtés. Le Roy Henry lui remettra les insignes de l'Ordre de Saint-Michel et de l'Ordre du Saint-Esprit. Le 10 janvier 1589, venant de Niort et se dirigeant vers "La Garnache". Il s'égara dans la forêt de Champ-Saint-Père avec une faible escorte, et se sentit malade. Alors, il se voit contraint de s'arrêter à la Mothe-Freslon. Il y sera soigné. Il passera plusieurs fois près du Puy du Fou, et il s'arrêta dans une auberge où mijotaient de bons plats de viande. C'est pourquoi, en fin gourmet, le Roy Henry dénomma cette auberge "La Mijoterie".